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品牌:spotpear/斑梨電子【產品簡介】[]STL-27L 主要由激光測距核心，無線傳電單元，無線通訊單元，角度測量單元、電機驅動單元和機械外殼組成。[]STL-27L 測距核心采用 DTOF 技術，可進行每秒 21600 次的測距。每次測距時，雷達發射出紅外激光，激光遇到目標物體后被反射到單光子接收單元。由此，我們獲取到了激光的發出時間和單光子接收單元收到激光的時間，兩者的時間差即光的飛行時間，飛行時間再結合光速即可解算出距離。獲取到距離數據后，會融合角度測量單元測量到的角度值組成點云數據，然后內部通過無線通訊將點云數據發送到外部接口。[]STL-27L的結構尺寸十分小巧緊湊，外形與裝配孔與LD19雷達相同，可以用于對空間和外觀要求較高的場合。【產品特點】[]最遠測距距離 25m，滿足大多數商用服務機器人應用場景；[]近距離(0.03~2m)高測距精度，均值誤差在±15mm 以內；[]極致小尺寸，易于集成設計，保證客戶產品的美觀性；[]抗環境光干擾能力強，滿足 60Klux 環境使用；[]支持玻璃墻檢測；[]激光安全符合FDA Class 1標準[]緊湊型外觀[]性能穩定，壽命高達 10000 小時；【產品參數】[]測距范圍：0.03 ~ 25m 80%反射率的白靶上測試0.03~10m 4%反射率的黑靶上測試[]測距精準度：±15mm@0.03m-2m, STD 5mm±20mm@2m-8m, STD 15mm；±30mm@>8m, STD 25mm[]掃描頻率：6Hz~13Hz （默認10Hz）[]測距頻率：21600 Hz[]俯仰角誤差：0.5°~2°[]偏航角誤差：-1°~1°[]抗環境光：60Lux (陽光內部測試標準)[]激光波長：895nm~905nm(典型值905nm)[]通信接口：UART @ 921600[]輸入電壓：4.5v~5.5v[]工作電流：≤290mA[]工作溫度范圍：-10℃~50℃[]PWM控制頻率：20kHz~50kHz[]PWM占空比：40%~100%[]整機尺寸：54.00*46.29*34.80 mm(長寬高)[]使用壽命：10000h【支持軟件控制啟停】[]開源了轉接板的程序、原理圖等資料，可進行個性化開發并控制雷達運轉，有效延長雷達使用壽命【性能更穩定，使用壽命長】[]采用同軸無刷電機，安靜且沒有機械摩擦，高速無線傳輸數據，性能穩定，壽命更長，使用壽命可高達 10000 小時，可滿足項目低故障率的核心需求【360° 激光掃描】[]測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的 360° 掃描測距檢測從而獲得周圍環境的輪廓圖，及障礙物位置的點云信息【測距半徑高達 25m】[]更遠的測距范圍，可感知更遠范圍的環境信息，保證了機器人大面積巡航、建圖能力*測距范圍為實驗室條件下，重復測量反射率 80.6% 的靶面所獲得【高實時性準確建圖】[]10Hz 轉速掃描，并以每秒 21600Hz 的頻率進行測距，有效減少導航盲區，提升掃描覆蓋率【多回波檢測技術，支持玻璃墻檢測】[]通過多回波檢測技術，支持特定角度的玻璃墻檢測，減少機器人運行過程中的碰撞，提升產品的安全性【抗強光：有效抵抗環境光干擾】[]采用優秀的濾波處理技術，滿足在 60Klux 的強光下使用，可適用于各種室內外的場景【精巧小尺寸，集成更容易】[]采用小巧的結構設計，尺寸更小，功耗更低，可內置于機器內部，降低整機尺寸，提升機器人的通過性【激光安全 FDA Class 1】[]為了確保產品對人體及寵物的安全性，采用了低功率的紅外線激光發射器作為發射光源，并采用調制脈沖方式驅動，激光器僅在極短的時間內完成發射動作，符合 FDA Class 1 人眼安全等級【應用領域】【產品展示】圖片僅供展示，本產品不包含樹莓派主板【產品尺寸】【發貨清單】[]激光雷達 STL27L × 1[]LiDAR Driver with ESP8266 轉接板 × 1[]USB 線 Type A 公口 轉 Type C 公口 約 1米 × 1[]ph2.0 轉 1.27H 4P 異向 約 11cm × 1
